57系列闭环步进一体机哪里有卖
总线型步进伺服一体机,集驱动器, 控制器(含通讯、I/O),电机, 编码器为一体, 完美融入了伺服控制技术,革命性步进地创造出具有全新优异性能表现的一体化运动控制系统。 并可提供基于IP65防护的产品
支持RS485总线,CANOpen总线控制, 支持免上位机控制技术, 可连接限位开关等外围设备, 尽可能的减少系统的复杂度, 减少布线, 提高系统可靠度和自动化。
一体式电机的整个电子装置连同电机控制器及编码器都位于外壳中。采用磁场控制(闭环),可编程,因此可完美适用于分散及cnc多轴应用。
什么是闭环?
闭环控制指的是通过编码器产生受到磁场控制的正弦换向电流。 闭环技术的核心是根据运行情况调整的电流控制以及控制信号反馈。通过编码器的信号获得转子的位置,并在电机绕组中产生正弦形状的相电流。通过磁场的矢量控制确保定子的磁场与转子的磁场相互垂直,保证磁场强度与所需的转矩完全相符。 在绕组中产生的强度受到控制的电流保证电机作用力稳定,使电机运行极为安静,从而实现电机的精确控制。
真/假闭环
某些步进电机虽带有闭环标识并配合编码器使用,但却不能通过磁场来控制正弦换向电流。这种步进电机只检查步进位置,却不能纠正运行中的步进角误差。 真正的闭环步进电机能够通过磁场控制来补偿运行过程中的步进角误差,还能在整步内对负载角误差进行修正。
与标准步进电机相比具有的特点
步进电机的用途是实现至固定位置的行进。只要未超过其转矩,传统步进电机将把电能转化为准确的机械运动。因为缺少位置反馈和位置控制,当出现意外的负载跃变或谐振时,电机会发生失步,并且不再驶向指定位置。在这种情况下,闭环步进电机能够进行自我调节,从而准确地到达预设位置。无论负荷情况如何,采用开环系统的标准步进电机始终在相同的电流强度下工作运行,由此导致在众多应用中起热更多。相反,在闭环系统中,电机将根据必要的转矩来调整电流的大小,因此不会产生不必要的热量损失,从而降低能耗。
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